Cagayancillo an ika-anum nga klase sang municipalidad nga makita sa probinsya sang Palawan, Pilipinas. 26.39 kilometro kuadrado ang kalaparon sang iya duta kag makita sya sa una nga distrito.
Base sa 2010 census, ini may populasyon nga 7,116. Ang zip code sini amo ang 5321.