叔虞，又叫唐叔虞、太叔；姓姬，名虞，字子于，周武王姬發的小子，跟周成王姬誦是親弟兄，母王后是邑姜（齊太公呂尚的閨女），周封國晉國的始祖。
周武王歿了以後，周成王可小小兒繼了位，叔虞的叔叔周公旦攝政。完了周公旦滅了古唐國，把唐地封給叔虞。唐叔虞歿了以後，他小子燮繼位。燮繼位後搬到晉水畔畔，把國號改成了晉，他就是晉侯燮。
